کیت آموزش مهندسیکا مدل جایرو GYRO_6050/6500

کیت ماژول ژیروسکوپ (جایرو) و شتاب‌سنج همراه با برد میکروکنترلر آردوینو نانو، یک بسته کامل و ایده‌آل برای پروژه‌های اندازه‌گیری حرکت، تشخیص زاویه، تثبیت موقعیت و رباتیک است. این ترکیب قدرتمند به شما امکان می‌دهد تا حرکات سه‌بعدی (Pitch، Roll و Yaw) را به‌صورت دقیق تشخیص دهید و آن‌ها را از طریق پورت سریال در کامپیوتر مشاهده یا ذخیره نمایید.کیت شامل 5 جزء اصلی مطابق شکل است جهت استفاده شرح کاملی از هر ماژول در متن DVD ارائه شده است تا با مشخصات و پایه های ماژولها آشنا شوید تمام مراحل کد نویسی و مونتاژ مدار با نقشه و نرم افزار شرح داده شده و شما به راحتی میتوانید استفاده کنید .برای کسانی که بخواهند با سنسورها و ماژولهای آردوینو کارکنند در اختیار داشتند این کیت بسیار ضروری و لازم است و باعث افزایش آگاهی و دانش شما به کاربردهای فراوان این ماژولها در هوشمند سازی ، کنترل ، مکانیزاسیون ، رباتیک و خانه های هوشمند خواهد شد .این کیت شامل دو قسمت سخت افزار و نرم افزار خواهد بود . بخش سخت افزار شامل قطعات و ماژولهای لازم طبق لیست اقلام برای راه اندازی ماژول ژیروسکوپ در محیط نرم افزار IDE است. بخش نرم افزار شامل کدنویسی آردوینو، نحوه پروگرم کردن ماژول آردوینو نانو و استفاده از محیط نرم افزارIDE آردوینو، شرح ، توضیح، شماتیک ، ومشخصه پایه های ماژولها و نقشه وایرینگ با ماژول آردوینو بر روی مینی برد بورد خواهد بود . سورس کد برنامه آردوینو به همراه DVD ارائه شده است .متن PDF فایل آموزشی در ابتدا نحوه مونتاژ و راه اندازی سه مدل ماژول ژیروسکوپ مدل MPU6050 وMPU6500/9250 و ADXL345 را شرح داده است در پیوست یک شما را با نحوه پروگرام کردن ماژول آردوینو نانو و نصب درایور و توابع کتابخانه ای در نرم افزار IDE و شرح سایر ماژولها آشنا میکند و در پیوست 2 چند کد پروژه برای کار با ماژول ژیروسکوپ پیشنهاد داده شده است. ماژول ژیروسکوپ یک ماژول کامل با 6 درجه آزادی (6 DOF) است که هر دو سنسور مهم برای تحلیل حرکتی را دارد و به همین دلیل در بسیاری از پروژه‌های رباتیک، واقعیت مجازی، کنترلرهای حرکتی و پهپادها استفاده می‌شود.در این کیت علاوه بر خواندن مقادیر شتاب‌سنج و ژیروسکوپ، زاویه‌های Pitch و Roll نیز محاسبه و نمایش داده می‌شوند.