ماژول سنسور تعقیب خط مدل TCRT5000

این سنسور از یک TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می کند. این سنسور یک موج مادون قرمز ساطع و سپس آن را دریافت می کند. از این سنسور معمولا برای ربات تعقیب خط و مشابه آن استفاده می شود چون این ماژول مرز رنگ سیاه و سفید در یک سطح حساسیت زیادی دارد. محدوده ی فاصله ی قابل اندازه گیری از یک میلیمتر تا 8 میلیمتر است و نقطه ی مرکزی در حدود 2.5 میلیمتر است. معمولا یک پتانسیومتر روی برد وجود دارد تا حساسیت را تنظیم کند. زمانی که ماژول به منبع تغذیه متصل شود،دیود مادون قرمز به صورت پیوسته یک موج مادون قرمز از خود ساطع می کنند . اگر این موج بازتابی نداشته باشد یا قدرت آن به اندازه کافی نباشد، تریود در حالت خاموش قرار میگیرد. در آن زمان خروجی D0 روی Low و LED نشانگر سیگنال در حالت خاموش قرار میگیرد.